Эта часть дополнительная, на первых порах можно   и пропустить,  много не потеряете.

Причастия снаружи похожи на глаголы,(те же i, a, o - от прошедшего к будущему), только вместо буквы s, в конце у них nt.                 

   -int-a,  -ant-a,  -ont-a  

соответственно. Cуффиксы такие;
смысл тот же что и у русских причатий - в предложении работают как существительные, образуются от глаголов.

rulanta - катящий, rulinta - кативший, rulonta-который будет катящим.

(А если вместо а-конечного, вы видите -о, то это самое что ни наесть отглагольное существительное, со всеми своими существительными правами 
Kuraci - лечить,  kuracanto -лекарь, disputi- спорить,      disputanto-спорщик)

Теперь обратим внимание на тот факт, что кроме активных причастий бывают еще и пассивные.
Их суффиксы похожи на предыдущие, только чуть усеченые:

-it -at  -ot

hundo batita, batata, kaj batota -
собака побитая, побиваемая, и в будущем ее ничего лучшего не ждет.